دانلود فایل در نرم افزار متلب نمودارهای مربوط به سرعت و موقعیت پای ربات نسبت به زمین و نسبت به بدن ربات ترسیم می گردد و همچنین نمودار محور عمودی ربات نسبت
دانلود فایل
کد متلب نمودار سرعت و موقعیت پای ربات راه رونده
در این کد متلب با این فرض که پای ربات یک مسیر سینوسی را طی نماید و در مدت زمان مشخصی یک گام را بپیماید.
در نرم افزار متلب نمودارهای مربوط به سرعت و موقعیت پای ربات نسبت به زمین و نسبت به بدن ربات ترسیم می گردد و همچنین نمودار محور عمودی ربات نسبت محور افق هم رسم می گردد.
و در یک کلام اصطلاحا Trajectory planning کاملا انجام شده است.
باشد که مورد مطالعه قرار گیرد و راضی کننده باشد.
نمودار متلب پای ربات
سرعت پای ربات راه رونده
ترجکتوری پای ربات
Leg Trajectory
مسیر حرکت پای ربات
سرعت پا نسبت به زمین
سرعت پا نسبت به بدن
نمودار سرع?
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
آموزش Matlab قسمت سوم - ilikephp
31 مارس 2016 ... آموزش قسمت سوم متلب Matlab - مدرس خانم پادکان - نمودار - منحنی - فضا - Plot. ... در
نمودار فوق منحنی مورد نظر باید در بازه صفر تا ۹ رسم شود ولی محور افقی بجای صفر
تا ۹، بازه صفر تا هفت را نشان می‌دهد. بجز این ، خطوط منحنی هم ... فرض کنیم سنگی با
سرعت اولیه 60 در زمان صفر به طور عمودی به بالا پرتاب شود.نمودار ...
رسم نمودار در متلب - فرداپیپر
حال کافیست از دستور (plot(x,y استفاده نمایید. کد زیر را ببیند: www.fardapaper.
ir%. ;clear. ;clc. ;[x=[1 2 -3 8. ;[y=[3 8 4 -8. ;(plot(x,y. با این دستور نتیجه زیر حاصل
خواهد شد: رسم نمودار در متلب. همان گونه که می بینید نقاط مشخص نشده اند و لذا برنامه
نیاز به ویرایش دارد. برای نشان دادن نقطه خاص باید از 'o' در دستور plot استفاده نمایید
...
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه‌رونده دوپای 6 درجه آزادی
10 مارس 2018 ... برای ربات راه رونده. دوپای پاشنه و پنجه دار. 6. درجه آزادی اجرا شد. برای. پیدا کردن
موقعیت رابط. ها و مرکز جرم ربات هنگام راه رفتن از رابطه دناویت. هارتنبرگ .... افزار
متلب شبیه. سازی گردید. جهت صحه. گذاری محاسبات انجام شده. در متلب، پای ثابت در
آدامز مدلسازی شده و کف پای ثابت رو. ی زمین،. بصورت ثابت در نظر ...
موضوع: پروژه های متلب،matlab (1/1) - Kunena - سایت تخصصی متلب
سفارش خود را ثبت کنید کلمات کليدي: آموزش متلب آموزش مطلب آموزش MATLAB
آموزش برنامه نويسي متلب. ... تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر .....
دستورهای هم خانواده plot / روش های دیگر نمودار سازی / نمودار ستونی bar / پیشینه نگار
hist /نمودار دایره pie / رسم نموداری ماتریس /نمودار ستونی ماتریس / نمودار منحنی
ماتریس / نمودار ...